Tylko jakieś większe odstępstwa od tego co jest napisane dla autofeeder'a trzeba będzie wycenić, bo wiadomo za darmo to teraz nawet ciężko po gębie dostać

Akurat jestem bez zleceń i mogę się podjąć takiego custom developmentu.
Możesz napisać tu albo na PW dokładną specyfikację:
Wejścia/Wyjścia:
1. Co na być na wejściu (jakie guziki, do czego służą, czy są jakieś czujki)
2. Co na być na wyjściu (ma być wyświetlacz, podświetlany guzik, sygnały sterujące silnikiem krokowym)
Możliwie dużo przypadków użycia / scenariuszy:
1. Operator włącza maszynę, operator naciska przycisk bazowania, prowadnica papieru bazuje dokładnie wymiary.
2. Operator włącza maszynę, operator naciska 1 przycisk pracy, maszyna nic nie robi.
3. Operator włącza maszynę, operator otwiera klapę, operator naciska oba przyciski pracy, maszyna sygnalizuje dźwiękiem błąd.
4. Operator włącza maszynę, maszyna ma zamkniętą klapę, operator naciska oba przyciski pracy, maszyna wykonuje cięcie.
i wszystkie inne, które opisują możliwie wszystkie kombinacje, które powodują jakieś zachowanie maszyny w konkretnych warunkach początkowych.
Wtedy ja oszacuję ile to zajmie czasu i jak bardzo uderzy po kieszeni.