Nawet chińczyki mające bramę po 40-60kg montują 2Nm.

A do takiej machiny jak Twoja to proponuję po 3 Nm na stronę. Mają dość dobry współczynnik cena/parametry/możliwości. Będą miały na tyle zapasu, że nie powinny już nic gubić.

Odczep napęd i zobacz, czy same prowadzenie takiej bramy jest do pchnięcia ręką, czy wołą trzeba zaprząc. Jak Ci się przekosiło, to może w tej chwili już coś masz przedupczone i ciężko chodzi samo w sobie.