A czy musisz w wchodzić w pionie przy zagłębianiu? Rampy i spirale uprzyjemniają robotę. Możesz zoptymalizować programy gcode, żeby w ten sposób zabierały się za kolejną warstwę obróbki.

Pewnym rozwiązaniem byłoby pracowanie w rowku o średnicy większej niż średnica narzędzia. Np brać taki obrys na dwa razy.

Przykładowo:
Dla freza fi 10 - raz w odległości 10 mm od krawędzi, następnie 5mm od krawędzi (czyli dokładnie na offsecie, którym narzędzie by pracowało przy obróbce, jak na Twoim ostatnim rysunku).

Dla podanych przeze mnie odległości - tunel zamiast mieć 10mm szerokości i powodować wciąganie wiórów - miałby 15mm. Przy schodzeniu po 1-2 mm i przedmuchu ze sprężarki powinno być dużo lepiej.

Ostatnie przejście już trzeba robić bez nadmiarowego obrysu.