Johny_Bit pisze: Znów nie mam żadnych zdjęć z niezwykle prozaicznego powodu: zapomniałem zabrać aparat. Następne próby na początku sierpnia może tym razem wreszcie coś cyknę i zamieszczę na forum. Dla was konstrukcja może nieudolna i amatorska ale ja jestem nią strasznie podjarany

Nie to, żebym poganiał, ale początek sierpnia minął

No w sumie teoretycznie po prostu silnik bedzie przechylony o pewien maly kat wzgledem pozycji ustalonej tylko i wylacznie za pomoca pradow. W krotkim okresie czasu zanik sily blokujacej silnik pozwoli mu sie ustawic zgodnie z ustawionym mikrokrokiem. Mozna na takim poziomie lokalnym wewnatrz jednego pelnego kroku przyblizyc, ze silnik krokowy wysterowany odpowiednim pradem ma tendencje do korekcji swojej pozycji tak, jak to zwyczajowo koryguje sie serwo.

Niestety, jak silnik sie gubi, to to sa nie pojedyncze mikrokroki, ktore jeszcze lokalnie potrafilyby sie 'doksztalcic' tylko przynajmniej caly krok. A to psuje nam cala zabawe. . .

Pisząc, że tutaj nawet najszybsza AVR'ka nie pomoże miałem na myśli, że przy mikrokroku np 1/8 przy silniku 200 k/o daje 1600 pozycji silnika, co jest ograniczeniem dla pomiaru, a nie AVR.

Właśnie zdaję sobie sprawę, po przemyśleniu tematu, że przy zgubieniu "kroku" układ korekcyjny musiałby w takiej konfiguracji nadrobić 8 sygnałów step, bo silnik jak gubi, to nie mikrokroki, a okres całej fazy... hmmm. DObrze myślę, czy się mylę?

No 100 otworów to rozdzielczość rzędu 200 , czyli tyle ile wynosi natywna rozdzielczość silnika sterowanego pełnym krokiem. Jeszcze tylko trzeba to zwielokrotnić 8 lub 16 razy, zeby dostosować do mikrokroku (faktycznej rozdzieczlości sterowania)...

Tutaj nawet najszybsza AVR'ka nie pomoże.