Dla najlepszych parametrów warto dać napięcie blisko górnej granicy zasilania drivera. Czopper w driverze już zrobi z tego napięcia taki użytek, żeby wydusić max z silnika. Będzie przykłądał wysokie napięcie, kiedy będzie chciał wzbudzić szybko prąd w cewce. Kiedy silnik będzie miał stać albo poruszać sie wolno - wtedy nie będzie go katował napięciami, bo to nie będzie potrzebne.

Czy ustawia się prąd?

Specyfikacja:
- Prosty interfejs sterowania krokiem oraz kierunkiem
- Praca w 5 różnych rozdzielczościach kroku: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
- Regulowana kontrola prądu pozwalająca ustawić maksymalny prąd wyjściowy przy pomocy potencjometru
- Ochrona przed przegrzaniem układu
- Napięcie zasilania silnika 8 - 35 V oraz prąd 2A na cewkę.

Tworzenie takich układów z drobnych części wymaga bardzo dużej dokładności przy czytaniu i wnikliwości. Będziesz miał większe pole do rozkmin przy wysterowaniu tego mostka H niż przy sterowniku z wejściami STEP DIR ENABLE. To już zależy jak sie czujesz.

Do tych układów przy większych prądach zalecałbym jakiś radiatorek albo chociaż blaszkę, żeby po pewnym czasie się nie wyłączał.

Jeśli nie jesteś obeznany z elektroniką, to żeby było bez dupogodzin lutowania i szukania błędów itp to polecam następujący zestaw:

http://nettigo.pl/products/191
http://nettigo.pl/products/251
I silniczek ok 1A.

Masz wtedy pewność, że :
a) nic nie spalisz poprzez złe lutowanie
b) nie spalisz silnika złym wyregulowaniem sterownika
c) masz bardzo prostą kabelkologię
d) masz bardzo dużo przykładów programów.

W momencie, kiedy masz dobrze dobrane komponenty, to na silniku 1A 1Nm spokojnie zrobisz swoje zadanie. Warunek - musisz mieć możliwość przekręcenia zębatki palcami bez dużych trudności. Jeśli sam układ mechaniczny nie będzie miał dużych oporów, to podniesienie aparatu również nie powinno być problemem przy odpowiednim przełożeniu.

Ciekawszą alternatywą od Easy Driver, jest dwa razy droższa, podana wyżej płytka oparta o chip Toshiba - ma większą wydolność prądową, a idzie też za tym cena i dłuższy czas realizacji zamówienia i problem z gwarancją (a raczej jej brakiem). Mam 3 osiową płytkę z układami Toshiby. Testowałem na razie na sucho i "zdaje się, że działa".

Jak chcesz to zrobić taniej niż
Arduino 100 zł
Toshiba 80 zł lub EasyDriver 50zł
Silniczek 80zł

To możesz się bawić w lutowanie i kupić chip do sterowania silnikiem jak L298 czy L293 za parę złotówek:
http://www.tme.eu/pl/katalog/?idp=1&sea ... rch%3DL293

Z tym, że jak kupisz garść scalaków i sam to zmontujesz, to mniejsze prawdopodobieństwo, że ktokolwiek będzie potrafił Ci to pomóc uruchomić.

[ Dodano: 2012-01-08, 20:19 ]
A co do silników, to na Twoim miejscu zamiast kupować nowy to bym polował na okazję u czterech kawek : np tutaj

http://allegro.pl/silnik-krokowy-minebe ... 32455.html
http://allegro.pl/silnik-krokowy-shinan ... 84659.html

A za oszczędzone pieniądze kupił profil kwadratowy 40x40x2 i śrubę trapezową i kombinował, jakby tu nakrętke z fajnego materiału dorobić.

Ogólnie to nie wiemy, jaki masz na to budżet, czy max 300 , czy nawet 400 jesteś w stanie wydać. Czy masz narzędzia, czy będziesz musiał płacić za toczenie czegoś u kogoś itp.

Arduino to mikrokontroler. Tylko po prostu fajny i najprostszy ze wszystkich ze względu na wielką społeczność, która go używa.

No to zamiast guzików SZYBCIEJ WOLNIEJ dorzucasz potencjometr.
Takie coś ma 3 piny. Podpinasz je:
1 = 5V
2 = IN
3 = 0V

pin 2 podpinasz do wejścia analogowego i robisz program.

Napisałbym jakiś szkic programu, ale nie wiem, czy jesteś przekonany do tego rozwiązania i to wykorzystasz.

Możnaby nawet napisać program taki, że :
dla max lewe wychylenie potencjometra jedzie szybko w dół,
dla max w prawo wychylenie potencjometra jedzie szybko do góry.
Dla pozycji na środku - stoi w miejscu.

A zamiast potencjometru nie mógłbyś mieć dwóch dodatkowych guzików: "Szybciej" i "Wolniej" ?

Zależy Ci na płynnej regulacji?

Ja bym to zrobił tak:

Guziki:
WOLNIEJ
SZYBCIEJ
GÓRA
DÓŁ

Masz mieć:
Arduino
+ 4 guziki
+ płytka uniwersalna
+ jakieś cztery diody LED do wyświetlania prędkości
+ kabelki przeróżne
+ czujniki krańcowe
+ sterownik silnika
+ silnik
+ akumulatorek motocyklowy.

Program.
Na początku
{
Ustaw prędkość 1
}


pętla zawsze
{
Jeśli SZYBCIEJ - Prędkość +
Jeśli WOLNIEJ - Prędkość -
Jeśli GÓRA i nie KRAŃCÓWKAGÓRNA - Jedź do góry.
Jeśli DÓŁ - nie KRAŃCÓWKADOLNA - Jedź do dołu.
}

Niestety obyło się bez piwa

Ja nie lubię takich analogowców, bo to jakoś za bardzo z losowaniem mi się kojarzy.
Dlatego trzeba odżałować stówkę na jakiś mikrokontrolerek

Standardowe pytania.

Opowiedziałem o Sterowniku opartym o L297/L298. Sygnałach STEP i DIR, (ENABLE). O tym, że te wejścia steruje je się niskoprądowymi sygnałami z przedziału 0-5V, żeby wysterować duże prądy do cewek silnika. Że wyjścia cyfrowe Arduino mają podobny charakter jak wyjście równoległe LPT.

Że nawet jak silnik ma 2V to sterownik może mieć podane dużo większe napięcie i sobie z nim poradzi. Że można zasilić sterownik napięciem niższym niż maksymalne dozwolone, np. takie rzędu 12V, ale wtedy sterownik nie poda wymaganego prądu w bardzo szybkim czasie przez co spadają możliwości silnika przy szybkim taktowaniu wejścia STEP.

Takie tam podstawy. Pokazałem, gdzie szukać info o silnikach i sterownikach (więc powinienem dostać POMÓGŁ, od kol. CHAOS za reklamę )

Ucho mnie od trzymania telefonu bolało

Na arduino dużo "artystów" robi swoje projekty, bo jest bardzo prosto to zaprogramować i są tony przykładów od migania diodką, po zaawansowane drukarki 3D i inne lasery.

http://arduino.cc/

http://www.wykop.pl/link/133230/arduino ... obotykiem/

Cena - ok 100 zł z przesyłką.
Ja dwa razy kupowałem w Nettigo i jestem zadowolony z zakupów.

Co potrzeba do rozpoczęcia zabawy z arduino? Komputer z USB. Kabel USB. Już

[ Dodano: 2012-01-07, 14:18 ]
Preferowałbym pytania przez forum, bo wtedy więcej osób może skorzystać z wiedzy, którą udostępnię.

Tutaj mój pierwszy projekt w fazie beta

Szynę można rozwiązać na zasadzie lewarka samochodowego, gdzie śruba jest wewnątrz słupka.

http://allegro.pl/mercedes-124-3-0-d-19 ... 24563.html

Silnik krokowy ma tę wadę, że jeśli nie ma przyłożonego prądu, to zjedzie przy takim projekcie, jak twój. Tutaj są na tyle spore opory, że jest to samohamowne - czyli jak zabraknie prądu, to nie powinno zjechać.

Jeśli chcesz, to bez problemu pomogę napisać program na Arduino i to skomunikować z jakimś zestawem silnika krokowego i jego sterownika.

EDIT: No na miejscu, Niemierzyńska