witam, mam problem z napisaniem programu do sterownika czterech silników krokowych. Jako że jestem kompletnym laikiem w programowaniu sprzętu, nie wiem jak ustawić rejestry procesora. Może ktoś ma doświadczenie w programowaniu ATmega8 i udzieli mi kilka wskazówek, od czego zacząć i co jest najistotniejsze.