Kolego może przeczytasz uważnie posta, napisałem że złe ustawienie zera nijak ma się do wykrywania kolizyjności maszyny. Po prostu puki co takiej funkcjonalności w EC nie ma. Nawet jak będziesz miał źle ustawione zero to jakoś ta kinematyka będzie się poruszała. Jak walniesz wrzecionem w stół to czy masz dobrze ustawione zero czy źle i tak nie pokarze Ci kolizji.

Pozdrawiam

Kolego co ty piszesz jakie zera Przecież wykrywanie kolizji z poszczególnymi elementami maszyny zaimplementowanej w postprocesorze pojawi się w wersji 2009R2 czyli w okolicach czerwca 2009. Więc co ma piernik do wiatraka