na maszynie Yam sterowanie 0-tc alarm głowicy wyskakiwał gdy załączono program wybrano narzędzie a drzwi pozostawały otwarte, lub maszyna na podstawie tarczy kodowanej ustala na której jest pozycji np 4 czujniki zbliżeniowe system BCD i porównuje to z ilością ile zmieniło pozycji wybierając narzędzie jeżeli to sie nie zgadza to wyskakuje błąd głowicy. U mnie Dng 460 to BCD a Dng 455 to liczydło zmiany położenia musi byc tak samo np Dng 460 =0008 Dng 455=0008 jeżeli w dng 455 masz coś innego to wpisujesz tam wartość z dng 460 w pracy MDI PWE=1