1/. Oglądając wizualizację wygląda na to że każda skrzynka z osobna jest otoczona ramką z profilu. jak dla mnie konstrukcja regałów pancerna jak dla skrzynek w których miało być max 7kg. poza tym proponował bym wykorzystanie profili systemowych stosowanych w magazynach wysokiego składowania. można obejrzeć np. w selgrosach. łatwość montażu i konfiguracji a jak coś się zmieni za 10 - 20 lat to łatwiej sprzedać niż wywozić na złom konstrukcję dedykowaną

2/. Jak ma być pobierana skrzynka z pozycji? powinna być trochę unoszona w czasie pobierania przez "manipulator" tak więc te 2 cm zapasu u góry to dla mnie trochę ciasno, ale jak konstrukcja będzie dopracowana, bez luzów i ugięć to da radę.

3./zastanawiał sie kolega jak zasilić ten "manipulator" który jeździ 10m po "X" i 3,5 metra po "Y" i jak się z nim komunikować przewodowo czy bezprzewodowo?

4/. po czym ten manipulator będzie jeździł?po jednej, dwóch szynach? jakimś torowisku? może bezpośrednio po betonie? 3,5metra w górę to nie mało jak ma to w miarę dynamicznie jeździć? co z bezwładnością i statecznością?

5/.co do silników. jak kolega wstępnie zaprojektuje mechanikę czyli manipulator, policzy co ile będzie ważyć, określi jakie prędkości przejazdowe chce uzyskać to wtedy można będzie dobierać silniki uwzględniając jeszcze w tym wszystkim budżet to kolega sie zorientuje ( czy się kupi co się chce, czy się kupi na co stać )

generalnie raczej bym obstawał za serwami bądź zwykłe silniki indukcyjne z enkoderem i falownikiem po x i y w "z" spokojnie krokówki wystarczą.

Widać że kolega jest świeży w temacie bo bardzo optymistycznie do tego podchodzi (do odważnych świat należny ), i bardzo wielu spraw nie uwzględnia w takim systemie. ale chętnie będę naprowadzał na właściwe tory

Pozdrawiam i życzę wytrwałości, chętnie ojebże jak (lub jeśli) to wszystko ruszy

Witam temat ciekawy ale i ciężki.

Proponował bym na początek pooglądać w necie filmiki takich magazynów.
[youtube][/youtube]
[youtube][/youtube]


jeśli kolega niema doświadczenia to pomoże trochę wyjaśnić co i jak jest robione od strony mechaniki i elektryki jest cała masa filmików obrazujących pracę takich magazynów.

wydaje mi się że same obliczenia ramienia przy tej wadze (7kg) pojemników to chyba najmniejszy problem. w stosunku do oprogramowania całego systemu żeby to sensownie działało.

ja mam kilka innych pytań:
1. Czy pojemniki będą będą tylko po jednej stronie ramienia ( układnicy), czy po obu stronach.
2. Jak mają być rozmieszczone te pojemniki? Ile pozycji "X" a ile "Y"? zakładam że pojemniki będą ustawiane tylko na jednej głębokości?
3. czy to ma być spięte z jakimś systemem magazynowym w którym będą uwzględnianie wszystkie "wejścia" i "wyjścia" całych pojemników czy części znajdujących się w tych pojemnikach?
czy to będzie na zasadzie podejścia do monitora i wpisanie przywieź mi pojemnik 584?

co prawda pytania nie związane z tematem obliczenia ramienia ale czy zastanawiał się kolega nad logisytką pracy takiego magazynu