przy maszynach przy których ja pracowałem było tak że zamki miały wykorzystywane dwa styki jeden był do przekaźników bezpieczeństwa a drugi do plc dający sygnał błędu co dla mnie było bez sensu ( był błąd a na pulpicie że drzwi otwarte a obwody bezpieczeństwa za zbrojone, no ale tak to producent przewidział) czasami zdarzały się uszkodzone przekaźniki bezpieczeństwa że wizualnie kontrolki działały jakby wszystko było dobrze a nie były zamknięte obwody. a czasami wystarczyło " zheblować" ( odłączyć całkowicie zasilanie ) na kilka minut i wszystko wracało do normy