istnieje taki program ktory potrafil by realizowac funkcje sterownika serwo z algorytmem PID w taki sposob ze wystarczy zamontowac na osi silnika DC tarcze z enkoderem i podac sygnaly A i B na dwa piny w LPT a program na trzecim pinie LPT bedzie generowal juz sygnal PWM do sterowania silnikiem?? tak zeby ominac sterownik hardware'owy bo nie mam skad wziac takowego a w koszty nie chce sie pakowac dla developerskiej konstrukcji cnc. jest kilka propozysji sterownika serwo jednak ciezko zdobyc wsady do procesorow bez ktorych reszta na nic sie zdaje:/ oczywiscie jest ryzyko ze taki software'owy sterownik moze sie zawiesic bo w koncu Windows idealny nie jest (zakladam ze pod XP bedzie taki sterownik zeby mozna bylo Macha3 uzywac) ale gdyby miec kompa specjalnie do tego i nie zasyfiony system to powinno byc dobrze. Komputer musialby byc nieco lepszy eby sterowac Machem i jeszcze np. czterema software'owymi sterownikami serwo a w koncu po co sa te gigaherce