diodas1 czy przypadkiem zasada dzialanie regulatora PID nie jest z grubsza podobna do tego Bługarskiego rozumowania tylko realizowana poprzez mikrokontroler?

tarcza z szczelinami przesunietymi katowo wzgledem siebie wyglada mniej wiecej ta: (sorry za rys - paintbrush) na czerwono sa szczeliny dla wiazki swiatla.

Pozostaje jeszcze pytanie o algorytmy zwalniania i przyspiesania ktore podobno realizuje sam sterownik serwa... wiec jak to jest z zachowaniem synchronizacji miedzy np. 3 sterowniami tak zeby obrabiany element w maszynie nie byl zdeformowany. Skoro w Mach3 ustawia sie maksymalne predkosci i przyspieszenia silnikow i komputer wysyla juz gotowe sygnaly sterujace STTEP/DIR do sterownika to po co jeszcze sterownik ma dodawac cos od siebie?

co do tarczy enkodera to wystarczy na niej naniesc dwa rzedy szczelin przesuniete wzgledem siebie o polowe szerokosci katowej szczeliny i potrzebne sa dwie pary: dioda - fototranzystor ustawione w jednej linii tzn. oba na jednej prostej idacej od srodka tarczy na zewnatrz tak aby jedna wiazka swiatla przerywana byla przez jeden rzad szczelin a druga przed drugi. z szerokoscia szczeliny nie ma problemu bo naswietlajac tarcze na kliczy mozna tez na kliszy zrobic np. czarny kwadrat z dwoma szczelinkami o idealnie doranych wymiarach, klisza jest do tego dobra bo w miejscu gdzie jest czarna nie przepuszca wogole swiatla a rozdzielczosc naswietlarek bardzo duza--->dokladnosc szczelinek tez. teraz tylko trzeba jakis uklad logiczny zeby na podstawie "przesuniec fazowych" sygnalow z fototranzystorow generowal sygnaly step i dir.
Adalber: piszesz ze jako drajwer moze byc LMD18201 co to za uklad? przez PWM jest sterowany?

Ma ktos pomysl jak zrobic cos takiego jak linku samemu??:
--------------------------------------------
http://www.perform.cc.pl/index.php?stro ... rona=dcs02
--------------------------------------------
cena takiego modulu na jedna os to ...380pln, jak sie patrzy na "ilosc" elektroniki na obrazku to nasuwa sie mysl ze nie za elektronike sie tu placi a raczej za to co jest w srodku procesorka...
pytanie tez jest takie: czy posiadajac taki sterownik, mozna podlaczyc sie na zywca pod LPT (step/dir), i podlaczyc jakis silnik DC (np z magnetofonu) z osia ktorego sprzegnie sie koleczko z myszki wraz z elektronika jako enkoder? czy to juz bedzie kompletne serwo do sterowania osia w CNC? (pomijajac narazie kwestie dokladnosci bo ona zalezy chyba tyklo od rozdzielczosci enkodera (prawda to li czy nie??;P) ).
Jeszcze jedno: przy silniku krokowym trzymanie danej pozycji jest proste: sterownik zasila uzwojenia silnika i silnik trzyma swoim momentem. A jk to jest w serwac DC?? tu przeciez zasilanie silnika powoduje jego prace...ruszenie jakiego silnika da sygnal z enkodera do sterownika, ktory bedzie korygowal pozycje...ale tu sie chyba pojawia oscylacje, co w przypadku obrabiarki bedzie mialo odbicie na obrabianym detalu...to chyba nie tedy droga:/
czy przypadkiem nie jest tak ze silnik napedza element pozycjonujacy poprzed motoreduktor (jakas tam bezluzowa przekladnia slimakowa itp...)?
Ma ktos pomysl jak samemu zrobic enkoder o rozsadnej rozdzielczosci? (tarcze enkodera mozna zaprojektowac na kompie i ten rsunek naswitlic na kliczy z jakiejs pracowni postscriptowej - ich naswietlarki maja rozdzielczosci bardzo duze)