to zależy na czym koledze zależy :-p

jeśli mam zrobić jedną sztukę i marnować czas na pisanie z parametrami, to niestety się to nie opłaca. Nie mam problemów z pisaniem z ręki i nadal jest to większość programów jakie piszę, ale potrafię przekalkulować co się lepiej opłaca.

Mówienie, że to droga na łatwiznę jest naiwne :-p

kwestia, długości tego walca i ustawienia na stole. Bo jeśli oś walca będzie prostopadła do stołu, to normalnie frezujesz frezem walcowym. Jeśli jest to nie pełny walec to kwestia średnicy freza (tu jest istotna długość) jaki promień wyjdzie na połączeniu powierzchni walcowej z płaską

Możesz wierszować kulistym wzdłuż walca, ale wówczas musisz sobie stworzyć programik parametryczny z opisanym kształtem walca w funkcji dwóch osi X lub Y (w zależności od ustawienia na stole) i Z.

tak, żeby wyszło sensownie to musisz wspomóc się jakimś CAM-em.
Możesz próbować pisać z ręki parametryczne "pseudo wierszowany" program, ale łatwo się zamieszać, choć da się zrobić