posłuchaj kolegi "marmagi" bo Ci dobrze radzi. maszyna czyta kilka linii do przodu i wykonuje ruchy jakby z opóźnieniem do zaczytanych linii. Musi znać następny ruch przed wykonaniem jednego, aby wiedzieć jaką ścieżkę wybrać, ze względu na możliwości zmiany korekcji narzędzia