A więc tak. Ten błąd mówi nam o tym że jest "NADMIERNY BŁĄD OSI N". Czyli wartość odchyłki podczas ruchu osi n jest większa niż ustalona wartość. Zalecenia wedłóg Fanuca:
- Wymień przewód zasilający n oś,
- Wymień serwo wzmacniacz n osi,
- Sprawdz obciążenie n osi,
- wymień zewnętrzny detektor.
Ja myśle ze problem jest z blokowaniem osi, lub z punktem zerowym dla osi (jest przestawiony), lub zle polutowane przewody w n-coderze (mógł ulec uszkodzeniu).

b_j pisze:na czym polegało uszkodzenie silnika ? jak kolega to naprawił ???
najprawdopodobniej silnik ma za duży opór mechaniczny - albo gdzies jest jakies zwarcie w uzowjeniach / fazach ( chociaz pewnie akturat na takie przypadki są inne alarmy i zabezpieczenia ) . Czy fazy zostały podłączone dokładnie tj. wcześniej ?

Witam.
Jeśli byłby opór na osi to nie był by ten błąd tylko 436. Napisz na priw więcej informacji, moze coś zaradzimy.
Pozdrawiam.