Mój sterownik to SSK-B02

A jeszcze jedno, możnaby powiedzieć fundamentalne pytanie:
co to znaczy, że silnik jest jedno, dwu, trzy, pięcio fazowy?? Czy to sie wiąże z określeniem unipolarny i bipolarny??

Witam
Pewnie pytania wydadzą się niektórym głupie ale jestem laikiem jeśli idzie o elektronikę.
Czy wszystkie silniki krokowe muszą mieć takie samo napięcie zasilania?? Czy silniki o różnym napięciu mogą być zasilane z jednego zasilacza?? Jeśli nie to co muszę zrobić żeby podłączyć trzy różne silniki?? Czy aby wyznaczyć napięcie danego silnika (gdy nie jest ono podane) wystarczy zastosować prawo Ohma??
Pozdro