Kolega trochu zanizyl stosowane obecnie w serwonapedach rozdzielczosci, poniewaz przy 0,01mm mamy 100 impulsow na 1mm to faktcznie malo i nkt juz takiej malej wartosci nie stosuje.

Standardem sa serwonapedy o rozdzielczosci enkodera 160000 imulsow na obrot co jest wartoscia wiecej jak wystarczajaca.

W przypadku linialow, ktore stosuje kolega ich dokladnosc ma rowniez niebagatelny wplyw na prace serwonapedu rozdzielczosc 0,000 000 0001 a dokladnosc 0,004 !!

Czy wykorzystuje kolega te linialy rowniez do ustalania pozycji maszyny czy tylko do sterowania pradem silnika ?

Nie odniosl sie kolega do tych nanometrow - po co stosowac rozdzielczosci nanometrowe jezeli ich dokladnosc wynosi ca. 0,01mm ?

Juz tam kiedys u Kolegi w temacie pisalem, ze te nanometrowe linialy Renishaw maja dokladnosc +/- 4um - jest napisane u nich na stronie. Do tego dochodzi jeszcze dokladnosc montazu, wibracje maszyny itd. Po co wiec karmic sterownik kosmiczna iloscia danych jezeli to nie poprawia dokladnosci a moim zdaniem tylko zwieksza koszty, poniewaz trzeba stosowac procesory, ktore ogarna taaaka ilosc danych.

Argument, ze drivery mozna rozmiescic w dowolnym miejscu maszyny skracajac kable jest w cholere nietrafiony, poniewaz zmniejsza sie tylko dlugosc kabli miedzy silnikiem i enkoderem a driverem. Kable zasilajace i sygnalowe pozostaja takie same.

RS, LPT mozna bez problemu odizolowac galwanicznie - co nie zmienia faktu, ze sa to interfejsy bardzo wolne.

Najbardziej rozpowszechniony sygnal do sterowania napedami +/-10V nie jest separowany galwanicznie i dziala bardzo dobrze. Ponadto Heidenhain wyeliminowal w swoich aktualnych sterowaniach wszystkie wady tego interfejsu dzieki czemu mozna wyciagnac ukryty potencjal ze starszych maszyn.

Swiatlowody do komunikacji miedzy komponentami sterowania i napedami stosuje standardowo mitsubishi i jest to najtansze sterowanie na rynku wiec argument o nieoplacalnosci rowniez upada.

Nie siedze dokladnie w technologi napedu laserow ale podejrzewam, ze malo ktory producent stosuje swoje autorskie napedy w swoich maszynach - za to sie chwali Firme Kimla. Ale wydaje mi sie, ze parametry ktorymi sie tutaj Kolega chwali mimo, ze sa 10 krotnie wieksze od parametrow napedow konkurencyjnych - przy czym nikt z nas nie jest w stanie tego sprawdzic a juz malo kto zrozumiec - na pewno nie zwiekszaja o ten sam faktor korzysci plynacych z ich zastosowania.

We wrzesniu sa NAJWIEKSZE W CALEJ EUROPIE targi maszynowe w Hannoverze - odbywaja sie co 2 lata. Zapraszam serdecznie porownamy maszyny.

Pozdrawiam
Daniel

Panie Przemku serdecznie gratuluje