Ja rozebralem mojego Lexmarka Z25 i sie okazuje ze wystarczy podniesc troche glowice i wyciac tylna scianke lub najlepiej wywalic caly plastik i przykrecic konstrukcje na jakas deske i powinno zadzialac.

paweł_w pisze:a jak bym zastosował te pierwsze o momencie 0,4 i dał na kazdym przekładnie to by działało jak ten drugi bez przekładni

gdybys zastosowal te 0,4 Nm i podpial je do sterownika 2A silniki te zyskalyby na osiagach.
Podejrzewam ze wtedy przekladnia bylaby zbedna. Sterownik o napieciu 30V dalby rade rozkrecic je dosc ladnie - oczywiscie pod warunkiem ze nie bedzie oporoow mechanicznych na prowadnicach.

Zasada jest jedna im mocniejsze silniki tym lepiej Ale przesadzac nie trzeba. Mysle ze jezeli zastosujesz te 2 i do tego ustawisz sterownik na ok. 2A to bedziesz zadowolony z rezultatu. Na os Z daj przekladnie 1:2 zwiekszysz moment dwukrotnie i bedzie ok.