A ja bym skorygował kolegów. Wiem, że falownik ułatwia sprawę ale spróbuj przemyśleć kwestię obrotów. (Nie znam się na mieszaniu farb). Nawet jak wstawisz falownik to tak aby za bardzo nim nie "majtać" i aby okazało się, że nie jest potrzebny. Automatycy wstawiają go wszędzie (i sobie za to liczą). Wyjmiesz go i wykorzystasz w kolejnej konstrukcji.