Kazdy przedmiot w przestrzeni posiada 6 stopni swobody. Moze przesuwać się wg osi X, Y i Z (3 stopnie) i obracać wokół każdej z tych osi (dodatkowe 3 - razem 6).
Ustalenie przedmiotu to odebranie mu wszystkich lub niektórych stopni swobody.
Układ przestalony to taki, gdzie przedmiotowi odebrano wiecej od wymaganych stopni swobody lub inaczej do ustalenia któregoś ze stopni użyto więcej od wymaganych elementów. Przykład klasyczny to stolik na 3 nóżkach i 4. Ten drugi jest przestalony. Teoretycznie stolik i tak na 3 nóżkach stoi a dodatkowo nie wiadomo na których.
Chciałeś w skrócie a temat jest szeroki jesli chodzi np o ustalanie przedmiotów do obróbki.