niewiele jest tu do sprawdzenia, bo zauważyłem, że liczysz w pamieci wszystko.
Jest wzór na sumę sił, jest na sumę momentów i.....raptem błedny wynik.
Jestem pod wrażeniem, niestety ja nie jestem taki dobry .- wszystko liczę na "piechotę"
zapodaj skany pełnych obliczeń. Pewnie błąd wynika ze zbyt szybkich, pamięciowych obliczeń.

podeślij to co obliczyłeś do tej pory to w weeckend - jak znajdę czas - sprawdzę.