Moja odpowiedź nie będzie obszerna ale będzie wyczerpująca, bo takiej oczekujesz.

Nie przerobisz tego pantografu na urządzenie CNC. Ale widzę, że masz zapał i jakąś wizję. Spróbuj zrobić coś od podstaw. Jest kilka ciekawych projektów i warto przejrzeć to forum. Życzę powodzenia.