Witam.
Słowem wstępu zrobiłem grawerkę do zdjęć w granicie, robi punkty dłutkiem w miejscu białych pixeli, napisałem program do sterowania maszynką ale nie jestem zadowolony z efektów i postanowiłem skorzystać z profesjonalnego rozwiązania czyli MACH 3, program chcę przerobić tak aby zamiast sterować maszynką generował G-kod. Tylko jakoś nie mogę się wgłębić w strukturę, sporo rzeczy nie rozumiem a nie mam możliwości przetestowania bo maszynki nie mam przy sobie, więc wynikowy kod musi działać na starcie.
I tu moja wielka prośba, jakby ktoś mógł mi napisać krótki przykładowy kod który będzie miał mniej więcej taką strukturę:

1 - Polecenia przygotowujące, prędkość, jednostki itp. nie wiem co jeszcze się ustala na początku, narzędzie będzie jedno, elektromagnes który będzie uderzał dłuto w odpowiednim momencie.

2 - polecenia które będą generowane w pętli czyli:
a) przesunięcie głowicy na pozycję XY (lub o wartość XY chociaż wolałbym pierwszą wersję)
b) włączenie elektromagnesu
c) odczekanie ułamka sekundy (na początek 0,1 ale to jeszcze do przetestowania)
d) wyłączenie elektromagnesu

3 - polecenia kończące typu ładny powrót do pozycji 0,0; wyłączenie silników i chłodzenia

Dla kogoś doświadczonego to pewnie proste, ale jeśli się mylę i wymagam za dużo to naprowadźcie mnie na jakiś ciekawy kurs pisania, bo w sieci znalazłem tylko spis poleceń, a opis jak ich używać jest ubogi.
Z góry dziękuję za pomoc.