www.kimla.pl pisze:Ale czy można ten parametr ustawiać dla każdej osi inny?

Wzmocnienie jest stosunkiem prędkości do uchybu nadążania, który zaistniał przy tej prędkości.
uchyb raczej powinien wynosić tyle samo dla osi x i y tak samo jak ich prędkości przecież.

wzmocnienia prędkościowe można ustawiać dla każdej osi. Niski współczynnik wzmocnienia obniża sztywność osi i powiększa błędy pozycjonowania. Zbyt duże wzmocnienie to oscylacje i przeregulowania podczas pozycjonowania.
Wraz ze wzrostem wzmocnienia prędkościowego ( pewien zakres) maleje odchyłka położenia. Wartość tego wzmocnienia zalezy od wydajności silnika, mas bezwładności ( wielkość maszyny), ( stała czasowa).

www.kimla.pl pisze:Skąd się bierze wartość zadana prędkości w systemie?

sterownik, sygnał sterujący U - jego maksymalna wartość,
czy tarmin wzmocnienia prędkościowego ma coś wspólnego z rozwiązaniem zagadki?

albo też mądre zdanie:
O wielkości uchybów decydują algorytmy sterowania serwonapędami, które są reprezentowane porzez regulator położenia. Wiele zależy więc od typu regulatora np. PID

może zależy to od dokładności sterowania i rozdzielczości układów określających pozycję zespołu sterowanego. Przy ruchach roboczych sprzężenie zwrotne jest bardziej wymagane niż przy ruchach G00.

Co do uchybów - to wiadomo skąd się biorą, wpływają na błąd konturu ( toru ) czyli dokładność