to programowanie parametryczne. Domyślam się, że nie masz żadnych materiałów i instrukcji do tego rovera.
Sporo szukałem i nie znalazłem aby ktoś programował takie rzeczy, może obróbka w drewnie nie wymaga stosowania takich zabiegów w wprzeciwieństwie do np. metali gdzie każde zagłębienie, wjazd czy wyjazd powinien być prowadzony po łuku itp.
Programowanie wejścia po łuku może odbywać się przez podawanie różnych parametrów. Jednym ze sposobów jest podanie współrzędnych punków początkowego, końcowego i wartości promienia + oczywiście wartość posuwu i ruch roboczy G2/G3. Na początku trzeba też wywołąc daną płaśzczyznę G17/18/19.
Znajdź chwile czasu i spróbuj to na sucho.
http://cadm.zut.edu.pl/pub/sinumerik/kurs840d.pdf
poczytaj np. to

nie znam tego sterowania ale kody ISO musi łykać.
ISO to np G00, G01, X,Y itd. itp. Jest wiele ksiązek i PDFów jak z nich korzystać.
Napisz coś więcej bo nie będe się domyślał - kto i jak u was programuje, jakie detale obrabiacie itp.

daron69 pisze:napisać program do frezowania

a próbowałeś kodami ISO - bo o to chyba ci chodzi. Brakuje ci teorii z kodów?