O to numer/nazwa programu
G28 - Powrót do położenia zerowego maszyny
Kod G28 służy do przywracania wszystkich osi do położenia zerowego maszyny, chyba że oś (lub osie)
zostanie określona, a wówczas tylko ta oś (lub osie) zostaje przywrócona do położenia zerowego maszyny.
G28 anuluje przesunięcia długości narzędzia dla następujących wierszy kodu.
U Komenda ruchu inkrementalnego osi X
W Komenda ruchu inkrementalnego osi Z

Takie motywy są dla sterowania np. Hass
Dla sinumerika masz G500 lub G53