A nie łatwiej po prostu silnikiem głównym kręcić w drugą stronę, aż do osiągnięcia danej pozycji, mogłoby to być za pomocą jakiejs krańcówki np zrobione, albo jakiegoś innego czujnika.

Jeżeli masz większe fundusze i zależy Ci na wysokiej precyzji i kulturze działania urządzenia oraz łatwości obsługi to polecałbym zasotosowanie serwonapędu o odpowiedniej mocy.