O ile pamiętam to silnik od bramy działa do momentu zamknięcia bramy - dojazdu na jakąś krańcówkę. Przede wszystkim potrzebowałbyś więc domontować do tego enkoder, aby móc pozycjonować cokolwiek. A jesteś pewny, że to drugi silnik jest? Wydaje mi się że to przekładnia może być, chociaż nie bardzo widzę po tych fotkach, daj jakieś zdjęcia całości.