Znaleziono 10 wyników

autor: ZooM
22 gru 2008, 14:55
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 5616

Nie doszło, ale znalazłem na tej stronce, jest super :) Jeszcze raz wielkie dzięki.
autor: ZooM
22 gru 2008, 11:41
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 5616

Z angielskim nie mam problemów, jest ok :)

Nic jeszcze nie doszło, ale mam nadzieję, że wkrótce się pojawi. Dam znać, dzięki wielkie za pomoc.

[edit - 22.12.2008 12:12]
Jak byś mógł to poślij jeszcze raz bo ciągle nic nie dostałem..

albo jeśli wiesz, gdzie to w necie leży to podaj linka :)
autor: ZooM
22 gru 2008, 07:19
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 5616

Bardzo chętnie :)

mój email to glodek.m (at) graform.pl

a po polsku masz coś jeszcze może?
autor: ZooM
19 gru 2008, 09:40
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 5616

Dzięki wielkie, tego dokładnie było mi potrzeba, niestety producent nie zamieścił tego w swoich zasobach..

Za to odnośnie DSZR jest tam sporo ciekawych informacji w manualu pt 'FX3U Positioning Control', flagi które podałeś mają następujący opis:
"Clear signal device specification functrion enabled." - cokolwiek to oznacza :) jest to odpowiednik flagi zakończenia ruchu?

A GX Simulator z tego co widzę, jest komercyjnym softem.. szkoda, że nie dołączają go do oprogramowania, tak jak to w Omronie jest.

Swoją drogą, jest gdzieś dostepny pełen podręcznik programowania z listą komend (z którego wycinek przedstawiłeś powyżej)? Szukałem takich rzeczy na stronie producenta, ale niestety ani widu ani słychu.. Do tego przydałby się spis wszystkich stałych komórek pamięci używanych przez sterownik FX3U (jak np flaga Always_ON, albo flaga pierwszego cyklu itp)
autor: ZooM
18 gru 2008, 07:28
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 5616

A deklaracja powinna wyglądać np tak:

[ C220 D100 ] ?

I wtedy wynik z tego countera byłby przechowywany w D100? Czy może ta druga wartość opisuje wartość startową, do której nasz licznik powraca po resecie? A może to wartość po osiągnięciu której licznik wystawi jakąś flagę?

Kolejną rzeczą, którą zauważyłem to że w taki sposób jak napisałem wyżej nie zlicza impulsów kiedy jest aktywowany zboczem. Może jest za wolny?

A co do dogsearch to masz rację, a już sobie właściwie poradziłem, wszystko działa ale mam wrażenie że ciągle coś jest nie tak - mianowicie czy on ustawia jakąś flagę po znalezieniu krańcówki? Tak jak np DDRVI ma M8029. Czy może jedynym sygnałem mówiącym o skończeniu poszukiwań jest sygnał z tejże krańcówki (tak to obecnie zrobiłem)?

[tak, wiem że mógłbym to sam wytestować, ale niestety nie mam na bieżąco dostępu do sterownika i nie mam szans się 'pobawić'..]
autor: ZooM
17 gru 2008, 09:27
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 5616

hmm starałem się jak mogłem, ale nie bardzo to rozumiem :) może jak odpocznę przez weekend to w poniedziałek to złapię :)

[ Dodano: 2008-12-17, 09:26 ]
Witam ponownie,

stare problemy zażegnane, urządzenie śmiga aż miło, tylko jeszcze zostało mi trochę kosmetyki, typu obsługa wyświetlacza, wszystko jest ok poza tym, że liczniki nie chcą ruszyć.. Zna ktoś ich obsługę? W manualu znalazłem tylko informacje o szybkich licznikach hardwarowych.. A mi potrzebne zwyczajne powolne zliczanie impulsów zapisywane w jakiejś komórce pamięci trwałej.
autor: ZooM
23 paź 2008, 11:05
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 5616

a jak znajdzie to wykonuję tą daną gałąź, tak?

a może jkiaś przyład zastosowania, albo pomysł na nie?:)
autor: ZooM
23 paź 2008, 07:17
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 5616

ok no to super :)

a co to jest to 'dog search'? bo jak w google wpisałem to miałem niepowtarzalna szansę zaznajomić się z niezliczoną ilością stron o psach :)

co do tej numeracji to właśnie tak to widziałem zrobione w przykładowym programiku, który podesłałeś, czyli Twojego autorstwa? Mnie uczono stosowania podobnej metody z tym, że opierającej się ma markerach, efekt chyba daje ten sam
autor: ZooM
22 paź 2008, 09:42
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 5616

Dzięki, odrobinę mnie to naprowadziło z tym że mam kilka pytań co do składni drabinki:

[ MOV K5000 D2 ] - instrukcja powoduje wpisanie wartości dziesiętnej 5000 do rejestru D2, tak?

[ = D0 K10 ] - jeśli D0 = K10 to idź dalej, tak?

[ PLSY D2 D4 Y001 ] - powoduje wygenerowanie D4 impulsów z częstotliwością D2 na wyjście Y001 , tak? :)

------
edit:
jeszcze jedna instrukcja, nie z tego programu ale też help mi niewiele powiedział..
[ DSZR Bit Bit Bit Bit ] - This instruction performs return to the origin using near point signals with dog search.

Tłum. Ta instrukcja zapewnia powrót do początku wykorzystując pobliskie sygnały punktów, z 'psim poszukiwaniem' (???) (chodzi pewnie o metodę typu 'dog search' z tym że to też niestety niewiele mi mówi..)
Dwa pierwsze bity to sygnały wejściowe, a dwa kolejne to wyjścia.
autor: ZooM
21 paź 2008, 07:18
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 5616

Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC

Witam, tym postem zaczynam moją przygodę na tym forum, przeglądałem je już od jakiegoś czasu i znalazłem wiele odpowiedzi i ciekawostek, jednak nie udało mi się wyskrobać niczego na powyższy temat, stąd zdecydowałem się zadać pytanie, mam nadzieję, że znajdzie się ktoś, kto miał z tym wcześniej styczność i mi odrobinę pomoże :)

mam następujący problem, potrzebuję wykonać sterowanie serwomotorami mitsubishi, za pomocą wzmacniaczy i sterownika tej samej firmy, jednak wcześniej nie zajmowałem się tym tematem i jestem delikatnie mówiąc zielony.

Dowiedziałem się tyle, że do obsługi serwo w programie gx-developer stosuje się polecenie DDRVI, w helpie jest o nim tyle że cały czas i tak nie wiem o co chodzi za bardzo - poniżej ta informacja:

This instruction is for single speed positioning in the form of incremental movements.
(tłumaczę to tak: ta instrukcja jest dla stałoprędkościowego pozycjonowania w ruchach postępowych - dobrze?)

Składnia jest następująca:
[ DDRVI BIN 32 | BIN 32 | Bit | Bit ] - o ile dobrze widzę to ostatnie 2 parametry opisują dane wyjścia sterownika, dalej idące do serwa (na Pulse R+ i Pulse F+), więc tu problemu nie ma, jednak nie mam pojecia co to są te wartości BIN.

Domyślam się, że deklarują one ilość kroków do wykonania oraz ich częstotliwość, słusznie?

z góry dziękuje za wszelką pomoc
pozdrawiam

Wróć do „Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC”