Wgryź się w temat sterownika a zobaczysz że wszystko jest opisane .
http://www.ottop.republika.pl/sterownik8435.shtml
Mam takie same sterowniki i płytę i wszystko działa ( a mimo to uwaliłem dwa układy)
A wracając do zasilania płyty głównej to ona zasilana jest 12 V a z płyty wychodzi 5V do zasilania logiki sterowników. Czyli to samo trafo może zasilać silniki jak i przez stabilizator 12 V płytę.