Wrzeciono zasila wiekowy ale niezniszczalny falownik KEB COMBIVERT 09.F0.R11-3429 1,5 kW.

Oczywiście konstrukcja zdecydowanie zbyt słaba w zestawieniu z napędami, głównym celem było uruchomienie i przetestowanie napędów serwo. Jedna kolizja została już zaliczona przy ustawianiu geometrii w sekundzie nakrętka rozsypała się w mak, napędy posiadają dedykowane wejścia limit trzeba tylko okablować i podłączyć czujniki.

W planach konstrukcja metalowa lub retrofit fabrycznej maszyny w oparciu o serwa.
Jeśli chodzi o wrzeciono to stożek pod tulejkę był toczony bezpośrednio w wałku, nie polecam kombinacji przy wale jest bardzo precyzyjnie wyważony. Początkowo uruchomiłem wrzeciono bez klina i wibracje były nie do przyjęcia, po zamontowaniu klina cisza, praca idealna. Wał silnika wykonany jest z bardzo dobrej gatunkowo stali, toczenie gwintu i stożka wychodzi bardzo ładnie. Do życzenia pozostawia bicie na wytoczonym stożku 0,1mm . Myślę o przeszlifowaniu stożka bezpośrednio na maszynie wtedy powinno być ok.

Jak będę miał chwilkę wrzucę filmik z frezowania.

Witam,

Konstrukcja powstała z tego co było pod ręką, głowinie w celach edukacyjnych .
Jako prowadnice XY służą wałki fi25, w osi Z szyny i wózki HIWIN 20. Przeniesienie napędu za pomocą śrub trapezowych Tr20x4 i bezluzowych nakrętek IGUS.
W napędzie osi XY pracują serwa AC DutyMAX Control Techniques 5.4 Nm 380 V 3.4 A, zasilane przez dedykowane napędy Control Techniques DBE 220 .
W osi Z trójfazowy silnik krokowy Berger Lahr 1,5Nm 0,9 A 325V, zasilany z napędu POSITEC WD3-004.
Elektrowrzeciono PERSKE KNS 51.14-2 380V 1,5 kW 5900obr przy 100HZ zasilane z falownika KEB 1,5KW, przerobione na tulejki ER20.
Wszystko pod kontrolą LinuxCNC zainstalowanego na wiekowym PC z procesorem Athlon XP 2000+, sterowanie osiami XY step/dir przez transoptory hcpl2200, oś Z bezpośrednio z LPT.
Konfiguracja osi XY - 4096 kroków/obr.
oś Z 512 kroków/obr. napęd pozwala pracować z rozdzielczością 10000 kroków/obrót.