Dzięki za pomoc, na pewno to sprawdzę i napiszę co ustaliłem.
Pozdrawiam

[ Dodano: 2009-07-15, 11:56 ]
Witam ponownie.
Źródłem zakłóceń okazała się mechanika.
Co do programu DRO, to nie udało mi się go przetestować (wymaga niższej wersji firmware).
Pozdrawiam

Witam.
Zbudowałem maszynę CNC (3 x whale 2, + silniki 150W jakie oferują Akcesoria CNC, płyta gł. SSK-MB1, Mach 3), i wszystko działało poprawnie przez wiele dni do dziś. Problem pojawia się gdy prędkość posuwu jest wysoka (od 1300-1500), w czasie pracy po pewnym czasie (w moim przypadku 15-20minut pracy), jeden z napędów - z reguły wykonujący największe przebiegi zaczyna się gubić w odczycie pozycji. Objawy są takie że nagle np oś X przesunie się o jakiś wymiar np. 0,78mm (względem punktu bazowego). Co gorsza whale nie "wyłapie" tego błędu, i program jest kontynuowany (ramkę błędu mam ustawiona na 20 impulsów). Elektryka wydaje sie w pożadku, zwłaszcza ze maszyna przy niższych posuwach pracuje po kilka godzin w jednym ciągu bez żadnych błędów. Jeśli ktoś miał takie usterki, lub ma pomysł gdzie szukać wady, proszę o pomoc.
Pozdrawiam Piotr