3 tyg temu miałem jednak nieprzyjemność pisać program na step7 do aplikacji sterującej +/- 1mm.
Wykorzystałem zawór festo MPYE i nie wyszło nawet nieźle na zwykłym regulatorze 2 stanowym

Warunki jakie musisz mieć:
1 - wyjście analogowe na sterowanie zaworem
1 - wejście na potencjometr
i coś co Ci będzie zadawało i obliczało wszytko (PLC, mikrokontroler).
Nie wiem czy festo nie ma też zaworów ze zintegrowanym układem PID i tylko podłączasz potencjometr.