Może nie spuszczasz hamulca i się przeciąża ?

Skopiowanie samych parametrów z jednej osi do drugiej nic nie da raczej. Powinieneś założyć nowe servo i puścić AutoTuning w SigmaWin. Inne charaktery pracy na rożnych osiach.
Możesz zgrać parametry po kabelku który zrobisz za jakieś 30-40zł ale to tylko ustawiania wejść/wyjść i ogólne a sam dobór nastaw PID musi przejść AutoTuningiem lub doświadczalnie.
To co jest jest na wyświetlaczu można sobie samemu ustawić musisz poczytać manual.
Wpisz w googla "Yaskwa Sigma II" i masz milion manuali duzo też jest na Youtube.