Może EziServo w miarę tanio i nie skomplikowane strojenie ?

Widzę na rynku maszyn przemysłowych uciekania tam gdzie się da od drogich napędów GeFanuc,Omron(Yaskawa),Siemens w stronę Panasonic,MITSUBISHI czy krokowych Eziservo.

Myślę że Twoje rozwiązanie jest jak najbardziej odpowiednie, dlaczego ?
- Napisanie programu na PLC było by pracochłonne i wymagało by zapewne jakiś specjalny modułów pozycjonujących + serwozmacniaczy przeznaczonych do nich np. (Omron z Mechatronikiem wymaga odpowiednich modułów NCXXX czy GeFAnuc Pacmotion) .
MAcha można też wykorzystać przez komunikacje po RSie tu też bym się zagłębił na Twoim miejscu.

W maszynach przemysłowych komputer zazwyczaj pełni role SCADy albo kontroluje prace np. kamerek odpowiadających za jakość. Nie spotkałem się z komputerem który by zastąpił PLC w sterowaniu maszyną.