eh chłopaki troszkę powagi

Szafa jak szafa /przez 2 lata takie montowałem więc się przyzwyczaiłem/.
Dziś udało się uruchomić szafę sterowniczą bez zbędnych dymków.
Jutro będą testy dwóch osi.

Mam teraz pytanie do ludzi którzy odpalali serwa za pomocą PLC czy z pomocą takich narzędzi jak w linku głownie chodzi mi o proflie CAM i krzywka elektroniczna

nie będę musiał sam pisać algorytmów G-Code /wyliczeń i obliczeń/ ??

Po prostu chciałbym zrobić jakiś prosty program w wizualizacji(Wonderware InTouch) który reagował by na komendy G-Code i nie mieszać do tego komputera.

[ Dodano: 2010-08-03, 14:47 ]
Udało mi się zakupić tanio takie silniczki.
Dadzą rade w mojej maszynce ? I Czy sterownik UHU jest konieczny do nauki programowania nie potrzebuje super dokładności.

Czy lepiej sprzedać to i kupić jakieś silniczki krokowe 1-1,7 Nm ?

A tu foteczki.

Projekt nie upadł dalej walczę

Prowadnica X zyskała towarzyszkę do niedoli nie mierzyłem ale odchyłki maxymalne na blacie do którego przymocowana jest oś Z jest max 0,5 mm . Oś Z będzie modernizowana za jakiś czas jak coś programu już powstanie.




Jeżeli jesteś osobą wrażliwą osobą która nie rozumie amatorów próbujących grzebać w profesjonalnym sprzęcie proszę o nie pisanie nie konstruktywnych komentarzy.

Ale tak naprawdę proszę o pomysły jak to wykorzystać. Najgorzej że został mi tylko miesiąc :/


Mocowania i sprzegiełka silników osi X i Y tak wyglądają.



Mózg sterowania PLC + moduł pozycjonujący +(moduł ethernetowy).



Szafa sterownicza wg moje projektu.



Wzmacniacze serw.




A stąd wezmę moduł lasera.

Dzięki wszytki.

Ta Kupa desek pojechała na uczelnie po malowaniu. Pod koniec tyg może uda mi się doczepić do niej silniki i coś nagrać

Zamierzam się z "lekką" modernizacją osi Z.
Ktoś z Was stosował takie rozwiązanie jak podpatrzyłem w galerii u kolegi
Szalonyelektron ??

Czy takie rozwiązanie na prowadnicach jest optymalne ? Wydaje mi się że ściskające się 2 prowadnice będą kasowały względem siebie luzy.

A o to mój Twór w Solidzie ze względu że nie mam modelu pod ręką.



Zastosowałem jeszcze jedną parę prowadnic obrócona o 90st mniejszy bo nie wykorzystałem ich do innych wzmocnień.

Pozdrawiam.

Paweł K.

a drogo by wyszły sterowniki samoróbki do tych silników bipolarnych (jakie najlepsze projekty) ? 3A i Napięcie najlepsze dla tych silników to około 40V . Powtarzam czy to okazja czy w ciągu tych 2 miechów będę mógł jeszcze uszczelnić na alledrogo coś podobnego ?

edit.

Na allegro znalazłem Układ ST L6203 za 9zł czy sterownik na tych uk. byłby odpowiedni czy lepiej dołożyć do czegoś innego ?

Są do kupienia 3 silniczki bipolarne(60x60x54) 1,75Nm 2,8A 2.8DCV rezystancja 1Ohm indukcyjność 3.05mH Interia 350Kg*m^2 za 40 zł sztuka używka Made in Japan . Opłaca się ,czy bipolarne nie nadadzą się ? Poszukuje jak najtańszego rozwiązania do nauki. Tyle że dalszą cześć sterowniki krokowe + silniki zakładałbym we wrześniu do maszynki.

Dziś wieczorem wrzucę fotki pomalowanej maszynki jutro wyjeżdża z domu na uczelnie

Dzięki

Koszta :
Prowadnice (w komplecie 2 sztuki) :
- 70cm 24 zł
- 45 cm - 2 x 12 zł
- 30 cm - 9 zł
- 3 pojedyncze zwykłe 2zł sztuka
Pręt gwintowany M 12 :
- 3 x 4,5 zł
Nakrętka M12
- 5 x 1,5 zł

Suma:84 zł

Reszta znaleziona na podwórku.

Tak jak pisałem w pierwszy poście konstrukcja ma mi pomóc w nauce programowania serwo napędów które mam opisać w pracy mgr. Bo jak zwykłe obroty to można jakoś sobie zaobserwować tak wchodząc w świat krzywek elektronicznych to bez sensu cokolwiek kręcić silnikami. Tylko czy jakakolwiek prezentacja nie będzie trwał za długo jak na prezentacje podczas obrony ? Mój pomysł to gra w szachy Mam komputer z wizualizacją w Intouchu więc mogę to jakoś fajnie zaaplikować bez skomplikowanych algortymów jako ruchy nawet inkrementalne.

Co do silniczków to raczej nie chciałbym kupować a jeżeli już to z myślą o konstrukcji metalowej jakieś 1,9Nm za mniej niż 100 zł, ale na razie to pobawię się tymi serwami

Frezarka przeszła już drobną modernizację.





Modyfikacja prowadnic Wyszlifowane zabezpieczenie przed przesuwaniem się wózka. Wózek z kuleczkami przesuwa się dalej utrzymując lepsza stabilność na większym odcinku .


Podłączyłem pod śruby wiertarkę po przez sprzegeiełko z wężyka gumowego i niestety zaobserwowałem niepokojące zjawisko zaznaczone na fotografii, ma ktoś pomysł jak to zniwelować i od czego to jest (mam słabej jakości wiertarkę ) ?


W domu posiadam 2 sztuki takich silniczków krokowych o wymiarach40x40x33, czy ten silniczek napędzi do celów edukacyjnych tylko to coś co stworzyłem? :





Jakieś propozycje modyfikacji lub krytyka ?




smouki Dzięki

Tak na szybkiego:
Czy można stosować po 2 śruby pociągowe na jednym wałku(i to jeszcze przy gwincie metrycznym ) ? A jeżeli nie to czemu ?

Konstrukcja ulegnie modernizacji w następnym tyg. niestety chyba nie wymienię tych nieszczęsnych śrub metrycznych :/ Za to poszerzę obszar roboczy w osi Y i dostawię lepsze prowadnicę. Teraz miałem na X i Y prowadnicę 450mm i wymienię na Y na 600 lub 700mm.

Chciałbym też pomniejszyć wymiary osi Z . Czy płyta o szerokości 200 mm wystarczy do zamocowania większość narzędzi mam w domu frezarkę górno-wrzecionowa i ma 15 cm czy naddatek 5 cm wystarczy do mocowania ?

Takie pochopne konstruowanie na biega niestety ma swoje wady do przymiarek siadam już za komputerem i odpowiednim programem 3D, ale nie chciałem żeby pozostało to w sferze projektów.

off top ma ktoś jakieś materiały teoretyczne na temat silników AC stosowanych w serwach AC ?

[ Dodano: 2010-06-29, 22:16 ]
Zacząłem grzebać i naprawdę pogorszyłem sprawę z osią Z ale jutro muszę poprawić.Chciałem tak na boku ale te prowadnice mają straszne luzy na boki w tej płaszczyźnie.


Mam pytanie kupiłem prowadnicę szufladową 700mm do osi Y i mam pytanie dla osób której już kombinowały przy przerabianiu takich elementów czy uciąć po prostu to co będzie wystawać czy coś trzeba jeszcze kombinować ?
Czy zastosować konstrukcje tandemową jak ktoś na forum to nazwał 2 obok się gdy jedna się kończy zaczyna się mocniejsza ?

Proszę dalej o jakieś rady z postu wyżej bo nikt nie odpowiada

Mi też serce się kraje ale i tak to moja inicjatywa, miało być na sucho czyli tylko z odpalonym silnikami, a tak to chociaż przetestuje coś.

Proszę o porady.
Czy dobór śrub pociągowych M12 to był trafny pomysł czy lepiej było kupić M10 ?


Podpatrzyłem kilka mocowań silników i taki sposób mi się podoba:

Ale przy tym większym silników który ma 4 kg to nie wiem czy to będzie idealne rozwiązanie :/

Czy mogę uszkodzić w jaki kolwiek sposób te silniki pracując na takim sprzęcie ?
Chodzi mi głownie o zniszczenie osi silnika i dlatego proszę o jak najlepszy pomysł z zamocowaniem go do tej pseudo konstrukcji.

Witam.

Tematem mojej pracy mgr jest zaprojektowanie systemu sterowania serwami AC do manipulatora XYZ. Niestety uczelni brakło pieniędzy na profesjonalne rozwiązanie a zwodzili mnie do maja że może coś się uda. Więc na prędkości (między sianokosami) postanowiłem sklecić coś samemu ultra nisko budżetowego aby zacząć poruszać serwami i nauki ich adaptacji w jakiejś aplikacji. A że obronić wypadało by się niedługo max. we wrześniu to muszę ostro pracować.

Praca przebiegała konstruktorsko czyli zakupione elementy przymierzałem i docinałem sklejkę przeważnie 20mm i 19 mm. Gdybym to zaczął projektować w Solidzie to po prostu bym się bawił a konstrukcja by nie powstała.

Oto moje wypociny z pracy:

Założenia obszaru roboczego: 300x300x200 mm. Jest i to naddatkiem na krańcówki

Przeznaczenie: Na razie jakieś mazanie pisakiem, potem jakaś praca z chwytakiem żeby coś przenosić.

Napęd stanowić będą śruby metryczne M12.

ogólny widok








Proszę o jakieś ciekawe i konstruktywne komentarze.


Doradźcie mi jak zamontować takie silniki do tego czegoś co stworzyłem. Mocowania i podpórki.
Sprzegiełko na wpusty z obydwóch stron wystarczy , śruba M12 będzie przetoczona na fi 8 bo takie łożyska w domu znalazłem ?




Pozdrawiam i dziękuje !