sterownik do RepRapa czyta gcode przesłany prze USB albo kartę SD i realizuje go na bieżąco, tak to przynajmniej zrozumiałem, gdyż nie testowałem tego układu.
Problem może stanowić sam gcode generowany przez programy pisane stricte pod rep rapa, mają trochę własnych funkcji, których mogą nie znać inne generatory.

Osobiście nie przemawiają do mnie osobne sterowniki, na EMC2 mam pogdląd, mogę szybko poprawić kod, coś dopisać. Może jak bym pracował hurtowo to bym się zastanowił nad dedykowanym sterownikiem, tak raczej nie

pewnie, wszytko się da, tylko że koszt takiego sterowania był by pewnie porównywalny z zakupem osobnego kompa, jak nie większy. Sterowniki na SD też istnieją np. oparte na Arduino i opensourceowym wkładzie sterowanie RepRapa.
Jeżeli w starym kompie masz CD to wypal sobie EMC2 (live cd na linuxcnc.org) i sprawdź czy ruszy, bo jak tak, to masz problem sterowania rozwiązany