gaspar pisze: Kolejny problem, który jak rozumiem dla większości kolegów z forum jest błachostką to zamiana sygnału w czujniku wysokości narzędzia. Mój normalnie jest NC a musi być NO. Nie mam w nim możliwości zmiany. Może mi to ktoś jak dziecku napisać co muszę dolutować aby był NO ?

najprościej: http://pl.wikipedia.org/wiki/Wsp%C3%B3lny_emiter

tylko ykład mniej więcej taki

w nim olej Rg, nie dawaj kondensatorów, bo Ci wytną napięcie stałe, o które nam chodzi. Rc musisz dobrać eksperymentalnie, zasilanie takie, jakie chcesz mieć na wyjściu mniej więcej
A na upartego to wystarczy dać jakiś nieduży Rc tylko i tez będzie działać, bo te 2 R po lewej są do ustalania punktu pracy gdy wzmacnia się audio, R w emiterze chyba tez ma cos z tym wspólnego, nie pamiętam już dokładnie...