chodzi mi o takie coś, a przynajmniej coś podobnego, na początku może mniej skomplikowanego

Najbardziej interesuje mnie kontrola prędkości podczas pracy

Witam
Interesuje mnie zbudowanie prostego pilota do sterowania EMC2, wystarczyło by aby posiadał on przesuw X Y, start, stop i płynna kontrolę prędkości pracy (w miarę możliwości jeszcze coś, ale nie koniecznie)
Kiedyś wpadłem na podobny projekt w necie, niestety nie mogę go teraz odszukać.
Jako tako ( ) umiem programować uP, niestety zagadnienia związane z HALem w EMC2 są dla mnie jak na razie czarną magią
Gdyby ktoś był zainteresowaniem zbudowaniem na spółkę takiego urządzenia lub tylko pomocą w wytłumaczenia mi HALa to proszę o kontakt.