Dzięki za pomoc. Dałem już radę napisać sekwencję PLC. Miałem problem z wyborem magazynu, gdyż pierwszy magazyn obraca narzędziami T1 do T4 o drugi T5 do T8, ale wprowadziłem funkcję M21 jako wybór do obrotu magazynem pierwszym a M22 drugim. Efekt wyszedł taki, że w programie wpisując M21 T3 a następnie np. T2 to szukanie narzędzia trwa w obrębie jednego magazynu a zmieniając na M22 szukanie narzędzia trwa w obrębie drugiego magazynu. Znacznie skraca czas obróbki w przypadku toczenia detalu z dwóch magazynów

Witam mam problem z napisaniem PLC do sterowania głowicą, a właściwie dwiema na TUR 50 ze sterowanie Sinumeric 802 C. Chodzi o to, że głowica musi się podnieść, obrócić, opaść i wtedy wyłącza się się zawór od obrotu. I to wszystko działa w trybie ręcznym i auto ale co jedno narzędzie. a musi przerzucać w cyklu nawet z narzędzia T1 na T4. Mój problem polega na tym, że nie mogę znaleźć sygnału, który powoduje ponowienie cyklu od początku czyli "reset zaworu od obrotu" to koniec rotacji, który daje początek od nowa, ale to tak nie działa.