Dziękuję za odpowiedź kolego!

Moja brama (oś Y) ma mały zakres ruchu, i nie potrzebuję dużych prędkości i bardzo dużej dynamiki w jej ruchach. Prędkość 2m/min jest w zupełności wystarczająca nawet przy łagodnej dynamice. Ważna jest tylko powtarzalność jej ruchów. Ale skoro krokówka 12,5Nm dawała radę to serwo chyba też powinno..... skoro szczytowo może być nawet do 12NM?
Obróbka następuje głownie w osi X i Z.
Czy przełożenie 1:1 będzie odpowiednie przy zmianie wszystkich osi na serwo?
Paski mają szerokość 25mm, koła zębate stalowe, wszystko na profilach RPP5 firmy Megadyne

Ciężko mi przerobić mocowania, raz że są przyspawane do ramy(mój błąd) dwa są wykonane z frezowanego kątownika hutniczego, po prostu w tym ramieniu kątownika nie zmieści się silnik o dużej flanszy....


Potrzebuję 4 zestawy - to ile Khz powinien mieć sterownik aby był wystarczający?

witam,

Chciałbym wymienić w swojej maszynie silniki krokowe na coś lepszego co pozwoli na trochę szybszą pracę oraz pewniejszą obróbkę.

Ploterem obrabiam drewno, wrzeciono HSD 5,1KW, frezy spiralne z zakresu 6- 20mm.
Maszyna jest na śrubach kulowych 25/10, szyny HIWIN 25, przełożenie śrub z silnikami 1:1 ( paski 25mm szerokości, profil RPP5), aktualnie pracuję na 2-3,5 m/ min
Silniki 12,5NM + M880
Mam wrażenie że ucieka mi wymiar kilka dych po kilku godzinach pracy, szczególnie w silniku który napędza 2 śruby po bokach do napędu bramy - bo on ma najciężej.

Szukam zamiennika w serwo, tak aby pozwalało mi na pewną i powtarzalną pracę.

Szukam odpowiedzi na kilka pytań:

1) Jakiej mocy musiało by być serwo aby nie było słabsze niż w wspomniana krokówka? Najlepsze by było z flanszą 90, bo najłatwiej było by mi przerobić mocowania. Czy z tej serii są wystarczająco mocne? Czy musiały by być mocniejsze? Chodzi o serwa które nie mogą być słabsze niż te krokówki ( bo brama waży jakieś 250kg)




2) Czy ma znaczenie napięcie zasilania - widziałem że oprócz zasilania jednofazowego 220V, mają także 3 x 220V ( rozumiem że do tego transformator jest potrzebny? Czy przy zasilaniu 3F - serwo i driver pracuje lepiej?

3) Czy do zwykłego plotera jest potrzebne serwo z hamulcem? Czy hamulec się nie zużyje jeśli będzie pracował co chwilę - nawracając podczas obróbki? To jest hamulec elektryczny?

3) Czy konfiguracja driver'a poprzez kabel do PC - jest konieczne?. Czy sama konfiguracja - strojenie serwa jest trudne?

4) Co jeśli podczas pracy śruba kulowa została by zablokowana, servo będzie próbować dogonić błąd, ale jeśli poślizg jest zbyt duży to wyrzuci błąd który można podłączyć do płyty głównej jako e-stop?

5) Czy te najtańsze chińskie serwa są coś warte, i da się z tym poprawnie (lepiej niż w krokówkach) pracować?

6) myśląc o przyszłości czy można do dwóch silników serwo (z każdej strony bramy silnik + śruba kulowa) podać ten sam sygnał sterujący? Brama nie będzie się ukosować?

mówimy o takich serwach:








6) do sterowania chciałem użyć np. takiej płyty głównej:
Czy 200kHz wystarczy do sterowania 4 silników przy prędkości 4-5m/min?




Z góry dziękuję za wszelkie odpowiedzi, nawet na pojedyncze odpowiedzi. Z góry dziękuję.