Na silniku obracającym łapę jest imbus który pozwala ręcznie obracać łapę do określonej pozycji. Wkładasz klucz imbusowy i naciskasz hamulec przy tym silniku i kręcisz, ale nie wiem teraz w którą stronę. Ustalenie w granicznych pozycjach sygnalizuje dioda przy silniku. Wszystko też jest opisane w DTR.

W Spnnerze Łapa wymiany narzędzia mocowana jest z wałkiem poprzez pierścień mocujący na zasadzie docisku. Jeżeli łapa walnęła w narzędzie to mogło się przestawić. Proponuję popuścić pierścień i ustawić właściwie łapę.
linki do wzorów pierścieni
http://www.grim.pl/pierscienie_mocujace ... m_7012.pdf
http://www.grim.pl/pierscienie_mocujace ... ujace.html