G3 rzeczywiście na szybko pomyliłem z G2. Ale skoro Zero OSN liczy I,K, od G54 to raczej nie zgodnie z programowaniem ISO a o takim wspomina w swoich materiałach http://www.zero.waw.pl/wstep.html

Współrzędne I, K są w większości błędne. Powinno być tak:
G1 X20 Z0
G3 X30 Z-5 I0 K-5
G1 Z-38
G2 X34 Z-40 I2 K0
G1 X40 Z-40
G2 X50 Z-45 I0 K-5
G1 X50 Z-80

Dla wyliczania współrzędnych I,J,K, 0 układu współrzędnych jest w punkcie rozpoczęcia łuku

Wartości I;J;K są to współrzędne środka łuku. A konkretnie to "odległość od początku łuku do centrum łuku" odpowiednio w osi X;Y;Z. Dla współrzędnych I;J;K początek układu współrzędnego jest w miejscu rozpoczęcia łuku. Jeżeli ty toczysz z góry na dół czyli z lewej na prawo a wartość promienia wynosi 2 to I=0 a K=-2.
Jeżeli wrzucisz cały swój program to można go lepiej przeanalizować