W naszej frezarce jak coś takiego się zdarzy to kręcimy ręcznie osią silnika napędzającego ramię wymiany narzędzia aż znajdzie się w pozycji wyjściowej. No i resetujemy i dalej działa. Sprawdź w DTR kody maszynowe M które odpowiadają za poszczególne takty wymiany narzędzia.