Witam. Mamy też SPINERA ale na Sinumeryku. czasami bywają problemy z narzędziem. Do tego używamy tak jak piszesz kręcenie silniczkiem oraz funkcji maszynowych.

M 80 Obrót ramienia do pozycji zmiany narzędzia o 65stopni
M 81 Obrót ramienia o 180stopni, koniecznie M87
M 82 Powrót ramienia do pozycji podstawowej, koniecznie M88
M 83 Opuszczenie (w dół) narzędzia z magazynu (kubełek w magazynie)
M 84 Podniesienie (do góry) narzędzia do magazynu (kubełek w magazynie)
M 87 Zwolnienie narzędzia we wrzecionie
M 88 Uchwycenie narzędzia we wrzecionie

Wszystkie te dane są zapisane w DTR maszyny