Nie jestem pewien jak w będzie w Twoim przypadku ale u mnie w firmie w maszynie gdzie siedzi sterowanie HH błędy PLC są błędami zdeklarowanymi przez programistę który pisał program do maszyny, więc w różnych maszynach jeden numer błędu może oznaczać co innego.
Sprawdź czy masz w maszynie pliki z rozszerzeniem *.A to są komunikaty błędów dla różnych języków. Może w innym języku te błędy są lepiej opisane. (u mnie np. przy języku niemieckim błędy są opisane dobrze ale dla angielskiego mam tylko "PLC ERROR <numer>")
W moim przypadku mam dostęp do programu PLC maszyny i przyczynę błędy znajduję w ten sposób:
Odkryłem, że ERROR PLC 1 pojawia się gdy w maszynie zostanie ustawiony marker M2924 i jakbym miał znaleźć przyczynę błędu 24, szukałbym gdzie w programie ustawiany jest marker M2947.
Tutaj urywek programu gdzie jest ustawiany ten marker. Dalej szukam czy przyczyną jest czujka podłączona pod wejście I110 czy może któryś z markerów M4072 czy M1925

Ale jak pisałem być może u ciebie to się nie uda bo nie ma możliwości podejrzenia programu lub plików językowych opisów błędów.

No i przede wszystkim sprawdziłbym magazyn narzędzi czy wszystkie czujki/krańcówki są sprawne