Bateria podtrzymuje pozycje enkodera. Po wyjęciu bez zasilania enkoder "gubi" pozycje i maszyna nie wie gdzie jest
Opisów "zerowania" osi w fanucu jest na forum parę. Jednak należy uważać bo wyzerowanie w złym miejscu może skończyć się jakąś kolizją.
Najbezpieczniej zadzwonić do serwisu
