Przypomniało mi się, że miałem podobny błąd w jednej z maszyn kiedy jedna z osi stała na krańcówce. No ale w Twoim przypadku nie musi być tak samo.
Wygląda na brak jakiegoś sygnału gotowości.
Mi przy szukaniu przyczyn usterek w takim sterowaniu wiele pomogło zgranie programu PLC (pliki z rozszerzeniem *.PLC) oraz pliku alarmów (pliki *.A)

Za mało informacji. Jedyne co można stwierdzić- nie masz napięcia na napędach (padł zasilacz, przepalił się któryś z bezpieczników, brak sygnału gotowości, plamy na słońcu itp.)
Jakie tam napędy siedzą, jaki zasilacz je zasila, przydało by się jakieś zdjęcie (może lampki naprowadzą na przyczynę)
Przydał by się też jakiś kawałek schematu.