Błąd pojawia się w czasie wymiany narzędzia czy w czasie obróbki? Najprawdopodobniej nie ma jakiegoś sygnału z czujnika w głowicy. Najlepiej przejrzeć drabinkę i zobaczyć co wyzwala błąd 1038.
Tutaj coś masz, tylko google translator nie bardzo sobie radzi
http://www.or.com.tw/tinymce/uploaded/s ... -T-Q06.pdf