Nie wiem jakie dokładnie serwo-wzmacniacze masz w maszynie, może potrafią jedynie zasygnalizować to, że jest z nim jakiś problem (bez żadnych szczegółów). W tym przypadku powodów może być dużo.
Ale jeżeli piszesz, że na innym programie te błędy się nie włączają być może akurat na tym programie nie ma zbyt częstego zmieniania narzędzi.
Jeżeli tak jest faktycznie, to na początku sprawdziłbym, czy przyczyną występowania błędów nie jest przegrzanie (np. nie zatrzymał się któryś z wentylatorów)

Błąd wskazuje na problemy z serwo-wzmacniaczem silnika głowicy.
Gdy pojawi się błąd ponownie, sprawdź czy na serwo-wzmacniaczu wyświetla się jakiś numer błędu (o ile jest w nich jakiś wyświetlacz).
Serwo-wzmacniacze to najprawdopodobniej będą duże skrzynki (żółto-szare) w szafie sterowniczej.